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哈爾濱安川關節式機器人 GP25視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜(lǎn)、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的(de)表(biǎo)麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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